تصميم وتصنيع روبوت فحص الأنابيب النفطية المستقل تحت سطح البحر (AUV)

نبذة تعريفية عن المشروع (Abstract)

غواصة روبوتية ذاتية القيادة مجهزة بكاميرات فحص بالموجات فوق الصوتية ومستشعرات تسرب للكشف عن تآكل خطوط الأنابيب والمنصات النفطية البحرية وتخفيض تكاليف الصيانة والمخاطر البشرية.

أهداف المشروع (Objectives)

• تقليل تكلفة فحص الأنابيب البحرية ومخاطر إرسال غطاسي الأعماق بنسبة تفوق 75%.
• الرصد الدقيق للشروخ وتآكل الجدران بمقاييس المليمتر قبل حدوث كوارث التسرب.
• القدرة على العمل المستمر تحت ضغط حتى عمق 120 متراً لمدة تصل إلى 6 ساعات.

وصف المشروع والتفاصيل العامة

صُنّع هيكل الغواصة من ألياف الكربون ومواد مقاومة للصدأ مع نظام طفو إلكتروستاتيكي متزن. يحتوي الروبوت على نظام ملاحة بالقصور الذاتي (INS) متكامل مع سونار بحري، وتُعالج لقطات الفيديو بالذكاء الاصطناعي على حاسب مدمج (NVIDIA Jetson) لاكتشاف الشروخ وتسجيل إحداثياتها بدقة GPS مصحوبة بتقرير سلامة فوري.

فريق العمل والطلبة المشاركون (3)

مالك عادل البكوش

التصميم الهيدروديناميكي ونمذجة الـ CAD/CFD

إيهاب فوزي المزوغي

أنظمة الدفع والمحركات تحت المائية وعزل الضغط

بلال رمضان الشريف

أنظمة الاستشعار بالموجات الصوتية ومعالجة الصور

الأستاذ المشرف الأكاديمي

د. عادل البشير الترهوني

رئيس قسم الهندسة الميكانيكية

كلية الهندسة — الهندسة الميكانيكية والصناعية

بطاقة بيانات المشروع

الكلية كلية الهندسة

القسم / التخصص الهندسة الميكانيكية والصناعية

سنة التخرج 2026

موقع الجناح في المعرض جناح رقم ENG-12

رمز QR الخاص بالمشروع

امسح الرمز من هاتفك للتصفح الفوري أو اطبعه بجانب البوستر في جناح المعرض

QR Code for تصميم وتصنيع روبوت فحص الأنابيب النفطية المستقل تحت سطح البحر (AUV)

تحميل الرمز